Latihan Pengakap Kelana diadakan untuk meningkatkan kemahiran daripada pelbagai aspek daripada sesebuah Krew kepada Krew yang lain. Ia adalah tanggungjawab sesebuah Krew. Di peringakat yang terendah, latihan yang dijalankan oleh sesebuah Krew ialah tempoh percubaan untuk menyelesaikan dan menambah pengetahuan mengenai konsep Pengakap Kelana dan sesebuah Pergerakan Pengakap secara umumnya.